Der Rundwanderweg A5 Falkenburg führt Sie entlang des Stembergs hinauf zur Falkenburg. Der Bau der Falkenburg, bekannt als der Ursprung Lippes, wurde zwischen 1190 und 1194 durch Bernhard II, und seinen Sohn Hermann II. veranlasst. Unter Fürstin Pauline zur Lippe wurden Teile der Burg zum Ausbau der Gauseköte verwendet. Heute ist die Ruine im Besitz von Stephan Prinz zur Lippe, einem direkten Nachfahren der Erbauer. Ende 2004 gründete sich auf private Initiative hin der Förderverein "Die Falkenburg e. V." zum Erhalt und zur Sanierung der Burg. Seit 2005 fanden archäologische Ausgrabungen statt. Heute ist die Burgruine für Besucher geöffnet.
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