El sendero circular A5 Falkenburg lo lleva a lo largo de Stemberg hasta Falkenburg. La construcción de Falkenburg, conocida como el origen de Lippe, fue ordenada entre 1190 y 1194 por Bernardo II y su hijo Hermann II. Bajo la princesa Pauline de Lippe, partes del castillo se utilizaron para la expansión de Gauseköte. Hoy en día, la ruina es propiedad de Stephan Príncipe de Lippe, un descendiente directo de los constructores. A finales de 2004, se fundó por iniciativa privada la asociación "Die Falkenburg e. V." para la conservación y restauración del castillo. Desde 2005 se han llevado a cabo excavaciones arqueológicas. Hoy en día, la ruina del castillo está abierta a los visitantes.
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