Le sentier de randonnée circulaire A5 de Falkenburg vous mène le long du Stemberg jusqu'au château de Falkenburg. La construction du château de Falkenburg, connu comme l'origine de Lippe, a été ordonnée entre 1190 et 1194 par Bernard II et son fils Hermann II. Sous la princesse Pauline zur Lippe, certaines parties du château ont été utilisées pour l'extension de Gauseköte. Aujourd'hui, la ruine est la propriété de Stephan Prinz zur Lippe, un descendant direct des constructeurs. À la fin de l'année 2004, l'association "Die Falkenburg e. V." a été fondée sur une initiative privée pour la préservation et la rénovation du château. Depuis 2005, des fouilles archéologiques ont eu lieu. Aujourd'hui, les ruines du château sont ouvertes aux visiteurs.
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