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Der Weg führt in der ersten Etappe über Moers-Asberg und Schwafheim weiter an den Rhein. Von dort geht es über die Duisburger Stadtteile Asterlagen und Winkelhausen zurück nach Asberg. Hier gründeten vor rund 2000 Jahren die Römer ein Militärlager. In dieser Zeit bildete der Rhein die Grenze zwischen dem Römischen Reich im Westen und den freien germanischen Stämmen im Osten. Um diese Grenze zu bewachen, errichteten die Römer 16. v. Chr. an einem Altarm des Rheins ein Kastell, das etwa 100 Jahre Bestand hatte: Asciburgium. Zum Lager gehörten ein Dorf, ein Hafen und Gräberfelder. Die Geschichtsstation Nr. 31 auf der Winkelhauser Straße informiert über das Kastell Asciburgium und die archäologischen Funde.
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