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Le chemin mène lors de la première étape à Moers-Asberg et Schwafheim puis continue le long du Rhin. De là, il passe par les quartiers de Duisbourg, Asterlagen et Winkelhausen, pour revenir à Asberg. Il y a environ 2000 ans, les Romains ont fondé un camp militaire ici. À cette époque, le Rhin formait la frontière entre l'Empire romain à l'ouest et les tribus germaniques libres à l'est. Pour surveiller cette frontière, les Romains ont construit en 16 av. J.-C. un fort sur un ancien bras du Rhin, qui a duré environ 100 ans : Asciburgium. Le camp comprenait un village, un port et des champs de tombes. Le site historique n°31 sur la rue de Winkelhausen informe sur le fort d'Asciburgium et les découvertes archéologiques.
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