Graf Reinald I. von Geldern baute um 1300 die Burg und eine Reihe von Häusern. Er hatte die Absicht, Staverden zu einer Stadt wachsen zu lassen. Es wurde jedoch nie mehr als eine Burg mit einigen Bauernhöfen.
Die Burg wurde von den Herzögen von Geldern als Jagdschloss genutzt. Seit 1400 lebten dort Lehnsmänner, die die Burg für den Grafen verwalten und verteidigen mussten.
Die Burg und die Gärten sind Eigentum der Gelderschen Landschaft, einer Stiftung, die es sich zur Aufgabe gemacht hat, Natur und Landschaft in der Provinz Gelderland zu schützen.
Die heutige Burg, mittlerweile schon die vierte, wurde teilweise 1853 und teilweise 1905 gebaut. Sie enthält Elemente aus dem 17. Jahrhundert und ist auf den Fundamenten der vorherigen Burg aus dem 18. Jahrhundert errichtet. Von der mittelalterlichen Burg sind über dem Erdgeschoss keine Überreste sichtbar.
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Address: Ermelo, Gelderland, Netherlands
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