Grâce à l'ouverture du pont de la Meuse en 1929, Grave est devenu la porte orientale du Brabant, et la route provinciale actuelle 324 était à l'époque la route nationale reliant Nimègue et 's-Hertogenbosch. La construction de la chapelle de Marie le long de cette route a été inspirée par un sermon diffusé à la radio le 30 avril 1946, prononcé par le chapelain Hermus de la cathédrale Saint-Jean à Den Bosch, sur la statue de Marie qui veille à l'ouest du Brabant près de Moerdijk et sur Notre Douce Mère qui épanche ses soucis depuis la cathédrale Saint-Jean. Après avoir entendu le sermon, le frère Rudolph de l'Institut des Aveugles à Grave, et Piet Pennings, président du Mouvement Ouvrier Catholique (KAB), ont indépendamment conclu qu'une statue de Marie devait également veiller sur l'accès à la province à l'est.
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