Door de opening van de Maasbrug in 1929 was Grave de oostelijke poort van Brabant geworden, en de tegenwoordige provinciale weg 324 was destijds de Rijksweg die Nijmegen en 's-Hertogenbosch verbond. De bouw van de Mariakapel aan deze weg werd geïnspireerd door een via de radio op 30 April 1946 uitgezonden preek van kapelaan Hermus van de Sint-Janskathedraal in Den Bosch over het Mariabeeld dat waakt in het westen van Brabant aan de Moerdijk en Onze Zoete Lieve Vrouw die haar zorgen spreidt vanuit de Sint-Janskathedraal. Na het horen van de preek trokken frater Rudolph van het Blindeninstituut in Grave, en Piet Pennings, voorzitter van de Katholieke Arbeiders Beweging (KAB) onafhankelijk de conclusie dat ook in het oosten een Mariabeeld moest waken over de toegang tot de provincie.
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