Het kasteel Lilienstein is de ruïne van een hoogteburcht op de 415 meter hoge Lilienstein bij het wijkje Waltersdorf van de stad Bad Schandau in de Landkreis Sächsische Schweiz-Osterzgebirge in Saksen.
Waarschijnlijk werd het kasteel rond 1200 aangelegd in het noordwestelijke deel van het bergplateau en was het in Boheemse handen. De eerste vermelding dateert uit 1379 als "Ylgenstein" in een hypotheekakte van koning Wenceslaus IV. De naam is waarschijnlijk afgeleid van de heilige St. Aegidius. In 1397 noemt een akte de "veste Lilgenstein".
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Adresse: Sächsische Schweiz-Osterzgebirge, Deutschland
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