Le château de Lilienstein est la ruine d’un château perché sur la colline de Lilienstein, à 415 mètres d’altitude, près du quartier Waltersdorf de la ville de Bad Schandau, dans le quartier Sächsische Schweiz-Osterzgebirge en Saxe.
Le château a probablement été construit vers 1200 dans la partie nord-ouest du plateau sommital et était en possession de la Bohême. La première mention remonte à 1379 sous le nom de « Ylgenstein » dans un acte de gage du roi Venceslas IV. Le nom est probablement dérivé de saint Aegidius. En 1397, un document mentionne la « veste Lilgenstein ».
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