La graziosa cittadella fortificata di Heusden, circondata da mura e un canale, si trova nella regione di Heusden e Altena, nel bacino idrografico del Mosa e della Waal.
Heusden ha una storia ricca. Già nell'anno 722 si scriveva di Hunsata super fluvium Mosam, ossia Heusden sopra il fiume Mosa. Alla fine del XIII secolo Heusden ottenne i diritti di città.
Nel XII secolo il signore della Signoria di Heusden iniziò la costruzione di quello che si rivelerebbe essere uno dei castelli d'acqua più antichi del nord-ovest Europa. Questo castello era situato in una posizione estremamente strategica: circondato a nord e a sud da corsi d'acqua. Dopo il 1200, nei pressi del castello nacque un insediamento sulla cresta fluviale a sud del Mosa. Più a sud di questo insediamento scorreva il Vecchio o Romano Mosa.
L'attuale Heusden è una splendida cittadella fortificata ben restaurata sulla Bergsche Maas, la cui edificazione completa, inclusi i lavori di difesa come bastioni, ravelins, fossato fortificato e alcune porte cittadine, è ora completamente intatta.
La restaurazione è ancora in corso e avviene in base alla mappa di Joan Willemszoon Blaeu del 1649.
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