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Als puber van 17 jaar bedacht Felix Wankel (1902-1988) al dat het een stuk efficiënter zou zijn om een viertaktmotor zijn vier fasen draaiend in plaats van op- en neergaand te laten doorlopen. Op 22-jarige leeftijd richtte hij in Heidelberg een eigen werkplaats op waar hij zijn idee kon ontwikkelen, al was hij geen motorenbouwer. Later zou hij de wankelmotor ontwikkelen.
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