Ya en el siglo VI, el santo Goar se estableció enfrente de la Loreley (Lorelei), en el lugar donde más tarde surgió la ciudad de "St. Goar".
En el centro de la ciudad se encuentra la iglesia conventual dedicada a él, con frescos góticos.
Otro punto de interés es la “iglesia parroquial católica” con una de las imágenes de altar más valiosas del siglo XV.
Pero la mayor atracción turística es la fortaleza Rheinfels, la mayor ruina de castillo en el Rin, que se alza sobre la ciudad.
St. Goar ofrece oportunidades para numerosas actividades deportivas, como por ejemplo: “Vuelo en delta” - también vuelos en tándem - sobre el valle de la Loreley (Lorelei) y caminatas a lo largo del sendero de los castillos del Rin.
Además, St. Goar, gracias a la playa de arena, es una parada ideal durante un paseo en canoa o en bicicleta a lo largo de los románticos castillos y fortalezas en el patrimonio mundial del Alto Valle del Medio Rin.
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