Sur la partie de la Tamise entre la Tour de Londres et Greenwich, le scientifique néerlandais Cornelis Drebbel, inventeur et ingénieur, a démontré son sous-marin. Le voyage a duré environ 3 heures. L'un des voyages a probablement été effectué avec le roi Jacques. Le bateau était recouvert de cuir graissé et rendu étanche. Des rochers rendaient le bateau lourd, donc il restait sous l'eau. C'était en 1620.
Certaines sources indiquent qu'il y avait des bouteilles d'air sous pression pour obtenir de l'air frais. D'autres sources affirment qu'il y avait deux tubes pour obtenir de l'air de la surface.
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