Cottendorf si trova nella valle dell'Ilm all'imbocco del Humbach lungo sette chilometri. L'area circostante Cottendorf è pianeggiante e agricola a nord, mentre a sud è costituita da un paesaggio collinare di brughiera. Il tipo di roccia prevalente è il calcare di conchiglia. 400 metri a est di Cottendorf, sull'altra sponda dell'Ilm, si trova il paese di Dörnfeld an der Ilm.
Cottendorf è stata menzionata per la prima volta in un documento il 20 marzo 1143.
Fino al 1920, il paese era parte del distretto di Stadtilm sotto la sovranità del Principato o Stato libero di Schwarzburg-Rudolstadt. Dal 1920 al 1952 fece parte del distretto di Arnstadt. Il distretto fu diviso nel 1952 e Cottendorf si trovò nel distretto ridotto di Arnstadt. Il 6 marzo 1969 il paese fu incorporato nel comune di Dörnfeld an der Ilm. Nel 1994, i distretti di Ilmenau e Arnstadt furono riuniti sotto il nome di Ilm-Kreis. Dörnfeld si unì il 6 aprile 1994 ad altri comuni circostanti per formare il comune di Singerberg, che il 1° giugno 1996 fu incorporato nel comune di Ilmtal. Questo fu a sua volta integrato nel comune di Stadtilm il 6 luglio 2018.
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