Source: Willem Vandenameele
Tårnet Milard blev bygget under rekonstruktionen af byens mure efter belejringen i 1521, efter forbillede af de i Langres eller Mouzon.
Med en diameter på 27 meter, skjuler det et tårn fra den originale mur fra det 13. århundrede, Tour de la Bobresse, på 9 meters diameter, som kan ses fra tårnets indre. Bobresse-buen er det eneste spor, der er tilbage af den originale mur.
Tårnet Milard er et artilleritårn, der i dag tilhører hæren, specifikt 3. Genie, regimentet er stadig til stede i Mézières.
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